PA-10 RTAI Simulink 10

ใบ อนุญาต: ฟรี ‎ขนาดแฟ้ม: N/A
‎คะแนนจากผู้ใช้: 5.0/5 - ‎1 ‎โหวต

เกี่ยวกับ PA-10 RTAI Simulink

จุดมุ่งหมายของโครงการคือการสร้างชุดของบล็อก simulink ใน RTAI เพื่อให้สามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ PA-10 หุ่นยนต์ตัวนี้เชื่อมต่อผ่านอินเทอร์เฟซ ArcNet ทุกอย่างถูกเรียกใช้แบบเรียลไทม์ด้วยโครงการของ RTAI