โปรแกรมตาม arnie.sf.net

อินเตอร์เฟซมนุษย์หุ่นยนต์ประกบ (หุ่นยนต์ประกบ humaN InterfacE)ระบบที่ออกแบบเพื่อควบคุมอุปกรณ์ระยะไกล (aka: อุปกรณ์หุ่นยนต์ Articulated) โดยใช้อุปกรณ์ประเภทก้านควบคุมส่วนใหญ่เป็นวิธีการป้อนข้อมูล