โปรแกรมตาม avr-rtos.sf.net

เคอร์เนลระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์สําหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmel AVR ซึ่งรวมงานการจัดการหน่วยความจําเซมาฟอร์คิวและคุณสมบัติอื่น ๆ