โปรแกรมตาม cranks.sf.net

CRANKS เป็นโปรแกรม Java ที่ใช้ชุดเครื่องมือสวิงเพื่อให้สภาพแวดล้อมแบบโต้ตอบสําหรับภาพเคลื่อนไหวและการสังเคราะห์จลนศาสตร์ของกลไกสี่บาร์ที่สร้างขึ้นผ่านชุดของการก่อสร้างทางเรขาคณิต