โปรแกรมตาม diyengineer.com/dbe/

พื้นฐานสําหรับความสมดุลของหุ่นยนต์ที่ช่วยลดการพัฒนาซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์ปรับสมดุลด้วยเครื่องยนต์ปรับสมดุล นอกจากนี้ DBE ยังจะจําลองฟิสิกส์ในท้องถิ่นบนเดสก์ท็อปใน Open GL เพื่อทดสอบอัลกอริทึมการปรับสมดุลที่แท้จริงหรือแนวคิดของล