โปรแกรมตาม ehud.sf.net

กลุ่มของแอปพลิเคชัน TinyOS ที่อนุญาตให้รวบรวมการวัดวิทยุจากเครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สายโดยใช้คอนโทรลเลอร์เพื่อเริ่มต้น / หยุด Basestation ซึ่งส่งข้อความ ping ออกอากาศไปยังเซ็นเซอร์ใกล้เคียง (ตัวแทน)