โปรแกรมตาม ftrtos.sf.net

ftRTOS เป็นเคอร์เนลเรียลไทม์ขนาดเล็กสําหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เน้นการใช้งาน RAM น้อยที่สุด การจัดกําหนดการลําดับความสําคัญคงที่ การทํางานหลายอย่างพร้อมกันแบบ preemptive หรือสหกรณ์ ไม่มีงานแบบไดนามิกและการจัดการหน่วยความจํา