โปรแกรมตาม hart.sf.net

กล่องเครื่องมือ HART (การเข้าถึงฮาร์ดแวร์แบบเรียลไทม์) สามารถใช้ในการสร้างบล็อก Scicos สําหรับฮาร์ดแวร์ที่มีอินเทอร์เฟซ C/C++ บล็อกสามารถใช้ภายใต้ Linux สําหรับงานที่นุ่มนวลและยากเรียลไทม์ (RTAI) มีบล็อกสําหรับ DAQ (COMEDI)