โปรแกรมตาม heimdallr.sf.net

Heimdall เป็นกรอบฟิวชั่นเซ็นเซอร์ มันใช้วิธีการตามส่วนประกอบเพื่อสร้างมิดเดิลแวร์ฟิวชั่นเซ็นเซอร์ นี่คือส่วนประกอบหลักซึ่งควบคุมการโต้ตอบระหว่างส่วนประกอบที่ใช้ในการตรวจจับและการประมวลผลข้อมูล