โปรแกรมตาม helium.sf.net

  • Helium Real-Time Kernel ฟรี

    ฮีเลียมเป็นตัวกําหนดตารางเวลาแบบเรียลไทม์ที่เรียบง่ายสําหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาด 8 และ 32 บิต ฮีเลียมรุ่นปัจจุบันได้รับการพอร์ตสําหรับแกน HCS08 และ Coldfire ของ Freescale