โปรแกรมตาม helium.sf.net
-
Helium Real-Time Kernel ฟรี
ฮีเลียมเป็นตัวกําหนดตารางเวลาแบบเรียลไทม์ที่เรียบง่ายสําหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาด 8 และ 32 บิต ฮีเลียมรุ่นปัจจุบันได้รับการพอร์ตสําหรับแกน HCS08 และ Coldfire ของ Freescale
ฮีเลียมเป็นตัวกําหนดตารางเวลาแบบเรียลไทม์ที่เรียบง่ายสําหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาด 8 และ 32 บิต ฮีเลียมรุ่นปัจจุบันได้รับการพอร์ตสําหรับแกน HCS08 และ Coldfire ของ Freescale