โปรแกรมตาม https://sf.net/apps/mediawiki/pymani/index.php?title=Main_Page

PyMani เป็นโปรแกรมสําหรับการจําลองหุ่นยนต์ manipulator ออกแบบมาสําหรับการทดสอบพลวัตของ manipulator และเป็นเครื่องมือการศึกษาสําหรับการสอนพารามิเตอร์หุ่นยนต์ ปัจจุบันโครงการนี้ใช้ Python, VPython, SymPy, PyODE และ wxPython