โปรแกรมตาม irtos.sf.net

เคอร์เนล RTOS แบบเรียลไทม์เพียงเล็กน้อยออกแบบหลักสําหรับระบบขนาดเล็กที่ฝังตัวด้วยการใช้งาน RAM ต่ํา พอร์ต: ARM 32bit, AVR 8bit เคอร์เนลสามารถรันบนระบบ POSIX ใด ๆ ในโหมดสหกรณ์นอกจากนี้ยังมีเวอร์ชัน (พอร์ต) ไปยัง Microsoft Wind