โปรแกรมตาม legousb.sf.net

ความพยายามร่วมกันเพื่อให้การสนับสนุนระดับระบบสําหรับเลโก้ Mindstorms v2.0 USB IR Tower ภายใต้ Linux และอาจจะ Unixes อื่น ๆ; ในรูปแบบของไดรเวอร์เคอร์เนลลินุกซ์ ดวงตายังมองไปที่เครื่องมือ userspace (ยูทิลิตี้กําหนดค่าของเราเอง