โปรแกรมตาม lejos-osek.sf.net

nxtOSEK เป็น RTOS สําหรับเลโก้ Mindstorms NXT nxtOSEK ประกอบด้วยส่วนไดรเวอร์ I/O ของ LEJOS NXJ, TOPPERS/ATK1 RTOS และรหัสกาวสําหรับพวกเขา คุณสามารถเขียนใบสมัคร NXT ใน ANSI-C/C++ ตรวจสอบไซต์ nxtOSEK: http://lejos-osek.sourcefo