โปรแกรมตาม lejosunit.sf.net

leJOSUnit เป็นพอร์ตของกรอบ JUnit ที่ใช้ Java สําหรับการทดสอบโปรแกรมหุ่นยนต์ที่มีรอยเท้าขนาดเล็กมาก leJOS เป็นเฟิร์มแวร์ทดแทนตาม Java (OS) สําหรับอิฐ LEGO Mindstorms RCX ที่มาพร้อมกับระบบการประดิษฐ์หุ่นยนต์ของเลโก้