โปรแกรมตาม libsunflower.sf.net

ห้องสมุดดอกทานตะวันให้การเขียนโปรแกรมนามธรรมที่พัฒนาขึ้นที่ห้องปฏิบัติการระบบhttp://www.asl.ethz.ch/ มันมีการวางแผนเส้นทางที่สมบูรณ์และระบบหลีกเลี่ยงอุปสรรคงานหุ่นยนต์มือถือทั่วไปนามธรรมและการจําลอง 2D