โปรแกรมตาม moast.sf.net

กรอบการจําลองสถาปัตยกรรมแบบเปิดเคลื่อนที่และเครื่องมือ (MOAST) ช่วยในการพัฒนาหุ่นยนต์อิสระ มันรวมถึงสถาปัตยกรรมโมดูลควบคุมข้อมูลจําเพาะของอินเทอร์เฟซและชุดข้อมูลและรวมเข้ากับระบบจําลอง USARSim อย่างสมบูรณ์