โปรแกรมตาม modutils.sf.net

ModUtils ประกอบด้วยห้องสมุดและเครื่องมือสําหรับการสร้างระบบหุ่นยนต์แบบแยกส่วนรวมถึงชุดเครื่องมือการสื่อสารสิ่งอํานวยความสะดวกการบันทึกข้อมูล / รีเพลย์และกรอบสถาปัตยกรรมเมตาที่สอดคล้องกันสําหรับการรวมโมดูลแต่ละโมดูลเข้ากับทั้ง