โปรแกรมตาม openspear.sf.net

เปิด SPEAR ย่อมาจากเปิด Simulator ของสภาพแวดล้อมทางกายภาพสําหรับการวิจัยตัวแทน มันเป็นห้องสมุด C ++ ที่ออกแบบมาเพื่อสร้างการจําลองที่มีประสิทธิภาพของการจําลองหลายตัวแทนและหุ่นยนต์ ผู้ชมหลักสําหรับโครงการนี้คือหุ่นยนต์ / ชีวิต