โปรแกรมตาม pa-10rtaisimuli.sf.net

  • PA-10 RTAI Simulink ฟรี

    จุดมุ่งหมายของโครงการคือการสร้างชุดของบล็อก simulink ใน RTAI เพื่อให้สามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ PA-10 หุ่นยนต์ตัวนี้เชื่อมต่อผ่านอินเทอร์เฟซ ArcNet ทุกอย่างถูกเรียกใช้แบบเรียลไทม์ด้วยโครงการของ RTAI