โปรแกรมตาม path4j.sf.net

ง่ายต่อการขยายกราฟิกสูงใช้งานง่ายจําลองหุ่นยนต์ 2D เฉพาะสําหรับอัลกอริทึมการวางแผนเส้นทาง สามารถใช้ในการทดสอบอัลกอริทึมหุ่นยนต์ต่างๆและใช้แล้วสําหรับการเปรียบเทียบอัลกอริทึมการวางแผนเส้นทางเช่น RRT, RRTConnect, PRM, RboT.