โปรแกรมตาม pbrick.sf.net

PBrick ให้ห้องสมุดการสื่อสาร ir สําหรับ PalmOS ที่ช่วยให้สามารถควบคุมเลโก้ mindstorms อิฐควบคุม rcx จากอุปกรณ์ PalmOS ใด ๆ