โปรแกรมตาม peru.sf.net

เปรูมีฟังก์ชันการทํางานสําหรับการปรับเทียบกล้องหรือกล้องสเตอริโอโดยใช้เฉพาะภาพของรูปแบบกระดานหมากรุกเป็นอินพุต เปรูยังมีฟังก์ชั่นสําหรับการคํานวณแผนที่ความแตกต่าง (แผนที่ความลึก) จากคู่ภาพสเตอริโอ