โปรแกรมตาม pftoolbox.sf.net

กล่องเครื่องมือ MATLAB ที่มุ่งเน้นวัตถุสําหรับการกรองแบบไม่เชิงเส้น รวมถึงอัลกอริทึมสําหรับตัวกรองอนุภาค SIR และ SIS รวมถึงอัลกอริทึมสําหรับตัวกรอง Kalman เพิ่มเติม (EKF) มีรุ่นแบบแยกเวลาหลายรุ่น มาพร้อมกับ GUI ที่ใช้งานง่าย