โปรแกรมตาม qtfm.sf.net

กล่องเครื่องมือ Quaternion สําหรับ Matlab เป็นกล่องเครื่องมือที่ขยาย Matlab เพื่อจัดการกับเมทริกซ์ของ quaternions ด้วยส่วนประกอบที่แท้จริงและซับซ้อน ผู้ปฏิบัติงานและฟังก์ชั่นของ Matlab จํานวนมากถูกโอเวอร์โหลดเพื่อทํางานสําหรั