โปรแกรมตาม revgeogoogle.sf.net

นี่คือส่วนประกอบสําหรับมิดเดิลแวร์ฟิวชั่นเซ็นเซอร์ Heimdall ใช้พิกัดคู่ (ละติจูด ลองจิจูด) และส่งคืนที่อยู่พลเมืองโดยใช้บริการ Google Maps