โปรแกรมตาม ricochetlib.sf.net

ห้องสมุดตรวจจับการชนอย่างต่อเนื่อง -- Ricochet เป็นอัลกอริทึมการตรวจจับการชนอย่างต่อเนื่องสําหรับเวลาในการประมวลผลของการติดต่อ (TOC) และจุดสัมผัสและปกติที่ทํางานร่วมกับซุปรูปหลายเหลี่ยม