โปรแกรมตาม rigidbody.sf.net

นี่คือการจําลองที่เรียบง่ายของร่างกายแข็งที่ช่วยให้ผู้ใช้สามารถปรับเปลี่ยนตําแหน่งของร่างกายด้วยมุม euler หรือเวกเตอร์หมุนและแสดงแกนของร่างกายด้วยแกนหมุน มันถูกเขียนใน Java / สวิงและได้รับการทดสอบกับ GCJ