โปรแกรมตาม robust.sf.net

ห้องสมุดที่แข็งแกร่งเป็นห้องสมุดควบคุมที่ใช้ Lejos สําหรับเลโก้ Mindstorms NXT รองรับการสื่อสารแบบอะซิงโครนัสสําหรับเซ็นเซอร์มาตรฐานเกือบทั้งหมดเช่นอัลตราโซนิกเสียงสัมผัสและเซ็นเซอร์แสงและเซ็นเซอร์ของบุคคลที่สามเช่นเข็มทิศหรื