โปรแกรมตาม rosi.sf.net

จุดมุ่งหมายของโครงการนี้คือการให้เครื่องมือใน C / C ++ ที่มองเห็นการเคลื่อนไหวของแขนหุ่นยนต์สําหรับความจุโหลดสูงถึง 4,5 กิโลกรัม (เรียลไทม์!)