โปรแกรมตาม rtcan.sf.net

RTCAN เป็นชุดของฟังก์ชั่นที่เขียนใน C ซึ่งอนุญาตให้ส่งและรับข้อความเครือข่ายพื้นที่ควบคุม (CAN) โดยใช้อินเทอร์เฟซแอปพลิเคชันเรียลไทม์ (RTAI) บนระบบลินุกซ์ด้วยฮาร์ดแวร์ CAN ที่จําเป็น