โปรแกรมตาม servo-rtai.sf.net

SERVO-RTAI เป็นโมดูลเคอร์เนล Linux สําหรับควบคุมเซอร์โวจาก (หลาย) พอร์ตขนานโดยใช้ส่วนขยาย RTAI โครงการนี้รวมถึงโมดูลเคอร์เนลบรรทัดคําสั่งและแอปพลิเคชันที่ใช้ ncurses พัฒนาขึ้นที่มหาวิทยาลัย UADE ในอาร์เจนตินา