โปรแกรมตาม shapefile2bin.sf.net

โครงการ Shapefile2Bin มีจุดมุ่งหมายเพื่อแปลงแผนที่จริง (เมืองจริง) ในรูปแบบรูปร่าง (รูปแบบ ArgGIS) เป็นรูปแบบถังขยะ (รูปแบบกู้ภัย Robocup) แผนที่หลังจากแปลงจะใช้สําหรับ Robocup Rescue Simulator (ดูเพิ่มเติมที่: โครงการจําลองก