โปรแกรมตาม simox.sf.net

การจําลองหุ่นยนต์ที่เป็นอิสระบนแพลตฟอร์มและกล่องเครื่องมือการวางแผนการเคลื่อนไหวประกอบด้วยสามโมดูล: VirtualRobot เพื่อจําลองและแสดงภาพหุ่นยนต์ Saba-MPL ไลบรารีการวางแผนการเคลื่อนไหวตามการสุ่มตัวอย่างและ GraspStudio สําหรับการ