โปรแกรมตาม simpleode.sf.net

SimpleODE - lib จําลองฟิสิกส์ มันเป็นโครงการฟรีบนพื้นฐานของ Open Dynamics Engine (ODE):พลวัตของร่างกายแข็ง, การจําลองแบบเรียลไทม์, ผ้า, ของเหลว (น้ํา) 2D, ข้อต่อ ODE ทั้งหมด, ยานพาหนะ, สิ่งมีชีวิตขา ragdoll, วัตถุที่ซับซ้อน,