โปรแกรมตาม smart-robotics.sf.net/aceSmartSoft/

"SmartSoft" ให้วิธีการตามส่วนประกอบในการพัฒนาซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ (http://smart-robotics.sourceforge.net/) โครงการนี้ให้ข้อความตาม (สร้างบน ACE จาก Douglas C. Schmidt) การดําเนินการตามแนวคิด SmartSoft