โปรแกรมตาม subsumelib.sf.net

SubsuMe เป็นไลบรารีสถาปัตยกรรมย่อย มันให้ชั้นเรียนเพื่อให้ง่ายต่อการใช้สถาปัตยกรรมย่อย (การควบคุมหุ่นยนต์ตามพฤติกรรม) ห้องสมุดเขียนขึ้นใน C ++ ใช้ QT โดย Trolltech และเป็นอิสระจากแพลตฟอร์ม