โปรแกรมตาม tiros.sf.net

TiROS (ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์แบบ Tickless) เป็นตัวกําหนดตารางเวลาแบบเรียลไทม์ (RTOS) ที่กําหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งเหมาะสําหรับใช้ในระบบฝังตัวที่มีทรัพยากรจํากัดมาก มันให้ความสําคัญอย่างหนักและป้องกันการผกผันลําดับความสําคัญ