โปรแกรมตาม trep.sf.net

trep เป็นห้องสมุดสําหรับการจําลองและวิเคราะห์ระบบเครื่องจักรกล รองรับระบบกลที่จํากัดถูกบังคับและบังคับในพิกัดทั่วไป trep มีตัวรวมรูปแบบจุดกึ่งกลางทั่วไปสําหรับการจําลองแบบไดนามิก