โปรแกรมตาม um6firmware.sf.net
-
UM6 Orientation Sensor Firmware ฟรี
เฟิร์มแวร์สําหรับเซ็นเซอร์ตรวจจับทิศทาง UM6 จากหุ่นยนต์ CH เฟิร์มแวร์ UM6 รองรับการประมาณ quaternion และ Euler Angle โดยใช้ไจโรสอัตราเครื่องวัดความเร่งและเซ็นเซอร์แม่เหล็ก
เฟิร์มแวร์สําหรับเซ็นเซอร์ตรวจจับทิศทาง UM6 จากหุ่นยนต์ CH เฟิร์มแวร์ UM6 รองรับการประมาณ quaternion และ Euler Angle โดยใช้ไจโรสอัตราเครื่องวัดความเร่งและเซ็นเซอร์แม่เหล็ก