โปรแกรมตาม wurde.sf.net

WURDE เป็นมิดเดิลแวร์สําหรับการพัฒนาแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ มันถูกออกแบบมาเพื่อให้ง่ายต่อการพัฒนาและง่ายต่อการเพิ่มการสนับสนุนสําหรับโปรโตคอลการสื่อสารทางเลือก มันมีระบบการจัดการโมดูล