โปรแกรมตาม www.canfestival.org/

CanFestival มุ่งเน้นไปที่การจัดหาสแต็ค CANOpen อิสระแพลตฟอร์ม ANSI-C ที่สามารถนําไปใช้เป็นโหนดหลักหรือทาสบนพีซี IPCs แบบเรียลไทม์และไมโครคอนโทรลเลอร์ นอกจากนี้ยังมีตัวแก้ไขพจนานุกรมวัตถุ CanOpen ที่ใช้ WxPython