โปรแกรมตาม www.math-info.univ-paris5.fr/~pellier

PDDL4J เป็นห้องสมุดโอเพ่นซอร์สเพื่ออํานวยความสะดวกในการดําเนินการ java ของนักวางแผนตาม PDDL (ภาษาคําอธิบายการวางแผน) ไลบรารีมีตัวแยกวิเคราะห์ใน PDDL 3.0 เวอร์ชันล่าสุดและตัวอย่างของการใช้งานแผนกราฟ