โปรแกรมตาม www.mrpt.org/

ชุดเครื่องมือการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (MRPT) เป็นห้องสมุด C++ ที่กว้างขวางข้ามแพลตฟอร์มและโอเพ่นซอร์สที่มีวัตถุประสงค์เพื่อให้นักวิจัยหุ่นยนต์ออกแบบและใช้อัลกอริทึมเกี่ยวกับการแปล SLAM การนําทางวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์