โปรแกรมตาม www.pseudospectral.org

GPOPS (ซอฟต์แวร์ควบคุมที่ดีที่สุด Pseudospectral ทั่วไป) เป็นโปรแกรม MATLAB สําหรับการแก้ปัญหาการควบคุมที่ดีที่สุดหลายเฟส GPOPS ใช้วิธีการ Gauss และ Radau pseudospectral (GPM และ RPM) ที่พัฒนาขึ้นที่มหาวิทยาลัยฟลอริดา MIT และ