โปรแกรมตาม www.win.tue.nl/~gino/solid/

FreeSOLID เป็นห้องสมุดสําหรับการตรวจจับการชนของวัตถุสามมิติอยู่ระหว่างการเคลื่อนไหวและการเสียรูปอย่างเข้มงวด FreeSOLID ถูกออกแบบมาเพื่อใช้ในการใช้งานกราฟิก 3 มิติแบบโต้ตอบ