โปรแกรมตาม yakindu.sf.net

YAKINDU เป็นชุดเครื่องมือสําหรับการพัฒนาแบบจําลองตามระบบฝังตัวและเป็นฐานอย่างสมบูรณ์ในเทคโนโลยี Eclipse ใช้แผนภูมิสถานะ ระบบบล็อก และรูปแบบส่วนประกอบ มันมีบรรณาธิการกราฟิกจําลองและตัวสร้างรหัส