![](/statics/img/blank.png)
E* Interpolated Graph Replanner
ใบ อนุญาต: ฟรี ขนาดแฟ้ม: N/A
คะแนนจากผู้ใช้: 4.0/5 - 1 โหวต
กรุณารอสักครู่ ลิงก์ดาวน์โหลดของคุณกําลังได้รับการตรวจสอบสําหรับเนื้อหาที่เป็นอันตราย
คุณจะสามารถดาวน์โหลดได้ภายใน 5 วินาที
คุณจะสามารถดาวน์โหลดได้ภายใน 5 วินาที
เกี่ยวกับ E* Interpolated Graph Replanner
อัลกอริทึม E* เป็นตัววางแผนเส้นทางสําหรับหุ่นยนต์ (มือถือ) ซึ่งแตกต่างจาก A * ซึ่งจํากัดการเคลื่อนไหวไปยังขอบกราฟมันสร้างวิถีที่ราบรื่นโดยการแทรกแซงระหว่างขอบ เช่นเดียวกับ D * รองรับการวางแผนใหม่แบบไดนามิกหลังจากการเปลี่ยนแปลงต้นทุนเส้นทางท้องถิ่น