E* Interpolated Graph Replanner

ใบ อนุญาต: ฟรี ‎ขนาดแฟ้ม: N/A
‎คะแนนจากผู้ใช้: 4.0/5 - ‎1 ‎โหวต

เกี่ยวกับ E* Interpolated Graph Replanner

อัลกอริทึม E* เป็นตัววางแผนเส้นทางสําหรับหุ่นยนต์ (มือถือ) ซึ่งแตกต่างจาก A * ซึ่งจํากัดการเคลื่อนไหวไปยังขอบกราฟมันสร้างวิถีที่ราบรื่นโดยการแทรกแซงระหว่างขอบ เช่นเดียวกับ D * รองรับการวางแผนใหม่แบบไดนามิกหลังจากการเปลี่ยนแปลงต้นทุนเส้นทางท้องถิ่น