ส่งซอฟต์แวร์
  1. บ้าน
  2. Linux
  3. อื่นๆ
  4. E* Interpolated Graph Replanner

E* Interpolated Graph Replanner

ใบ อนุญาต: ฟรี ‎ขนาดแฟ้ม: N/A
‎คะแนนจากผู้ใช้: 4.0/5 - ‎1 ‎โหวต
ดาวน์โหลด

อัลกอริทึม E* เป็นตัววางแผนเส้นทางสําหรับหุ่นยนต์ (มือถือ) ซึ่งแตกต่างจาก A * ซึ่งจํากัดการเคลื่อนไหวไปยังขอบกราฟมันสร้างวิถีที่ราบรื่นโดยการแทรกแซงระหว่างขอบ เช่นเดียวกับ D * รองรับการวางแผนใหม่แบบไดนามิกหลังจากการเปลี่ยนแปลงต้นทุนเส้นทางท้องถิ่น

ประวัติรุ่น

  • เวอร์ชัน files โพสต์เมื่อ 2010-11-18
    การแก้ไขและการอัปเดตหลายรายการ
  • เวอร์ชัน N/A โพสต์เมื่อ 2010-11-18

รายละเอียดหลักสูตร

หลักสูตรที่เกี่ยวข้อง

  • log viewer ฟรี

    เครื่องมือบนเว็บในการแยกวิเคราะห์และกรองไฟล์บันทึกที่ตรวจสอบโดย log4j สามารถปรับใช้ได้ใน jboss

  • vSysLog ฟรี

    vSysLog เป็นโปรแกรมดู syslog ที่เรียบง่ายที่พัฒนาขึ้นเพื่อแสดงข้อความ syslog ในรูปแบบที่มนุษย์อ่านได้มากขึ้น ซอฟต์แวร์นี้ใช้รูปแบบที่ผู้ใช้กําหนดสําหรับการจัดรูปแบบข้อความที่ได้รับ มันทํางานบนแพลตฟอร์ม Linux / GTK +

  • Sport - Smalltalk Portability ฟรี

    กีฬาเป็นชั้นพกพา Smalltalk กีฬานําเสนออินเทอร์เฟซที่สอดคล้องกันและดําเนินการในภาษาถิ่น Smalltalk จํานวนมาก รหัส Smalltalk ที่เขียนไปยังอินเทอร์เฟซ Sport สามารถทํางานในภาษาถิ่น Smalltalk ใด ๆ โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลง

  • myXMLDB ฟรี

    myXMLDB เป็นเซิร์ฟเวอร์ฐานข้อมูล XML ที่ดําเนินการอยู่ด้านบนของ MySQL มันเก็บเอกสารเป็น BLOBs และสามารถจัดเก็บเอกสารที่มีขนาดสูงสุด 256 MB รองรับ XPath และ XQuery ผ่านแซกซอนและให้การใช้งาน Java ของ XML:DB API มีส่วนต่อประสาน

  • Ohcount ฟรี

    Ohcount เป็นตัวนับบรรทัดซอร์สโค้ดที่ขับเคลื่อน Ohloh Ohcount รองรับภาษาการเขียนโปรแกรมมากกว่า 70 ภาษา นอกจากนี้ Ohcount ยังสามารถตรวจจับใบอนุญาตโอเพ่นซอร์สยอดนิยมเช่น GPL ตรวจสอบว่ารหัสกําหนดเป้าหมาย API การเขียนโปรแกรมเฉพาะเ

  • TMessage ฟรี

    โครงการปั๊มข้อความเธรดให้โซลูชันสําหรับการสื่อสารเธรดภายในภายใต้ระบบปฏิบัติการ Windows มันให้วิธีที่ยืดหยุ่นและใช้งานง่ายสําหรับนักเขียนโปรแกรมหลายเธรดเพื่อให้บรรลุการสื่อสารระหว่างเธรดที่ซับซ้อน

  • Safe Locker ทดลองใช้ฟรี

    รักษารหัสผ่านและบันทึกย่อของคุณให้ปลอดภัย ด้วย Safe Locker คุณสามารถสร้างรหัสผ่านแบบสุ่มสร้างบันทึกย่อเก็บรหัสผ่านและจัดเก็บบันทึกย่อ แอพนี้มีรหัสผ่านเริ่มต้นที่สามารถเปิดใช้งานเพื่อป้องกันไม่ให้ผู้คนเข้าถึง Safe Locker

  • Python XMLite ฟรี

    โมดูล Python xmlite เป็นตัวแยกวิเคราะห์ XML น้ําหนักเบามากและพิมพ์ ไม่ได้ใช้อินเทอร์เฟส DOM หรือ SAX แต่ทํางานร่วมกับรายการแบบธรรมดาที่ซ้อนกันเพื่อแสดงเอกสาร XML

  • CSymphony : CodeDOM auto code generator. ฟรี

    CSymphony เป็นไลบรารีที่เข้ากันได้กับ .Net CodeDOM CLR สําหรับการสร้างรหัสในหลายภาษา .Net โดยใช้ภาษา .Net ใดๆ เป็นภาษาพื้นฐาน เขียน C++.net, C#, J#, รหัส JScript VB.netและในทางกลับกัน เพิ่มภาษาใหม่ได้อย่างง่ายดายผ่านไฟล์การกํ

  • nested iterator ฟรี

    ตัวทําซ้ําได้รับการพัฒนาเพื่อให้วิธีที่ง่าย (อย่างน้อยฉันหวังว่า) จะซ้ํากับคอลเลกชันวัตถุที่ซ้อนกัน รองรับการซ้ําที่มีระดับการซ้อนมากกว่า 2 มันได้รับการพัฒนาในลักษณะที่จะสอดคล้องกับภาชนะและอัลกอริทึม stl ส่วนใหญ่