Stanford Whole-Body Control Framework
ใบ อนุญาต: ฟรี ขนาดแฟ้ม: N/A
คะแนนจากผู้ใช้: 5.0/5 - 1 โหวต
กรุณารอสักครู่ ลิงก์ดาวน์โหลดของคุณกําลังได้รับการตรวจสอบสําหรับเนื้อหาที่เป็นอันตราย
คุณจะสามารถดาวน์โหลดได้ภายใน 5 วินาที
คุณจะสามารถดาวน์โหลดได้ภายใน 5 วินาที
เกี่ยวกับ Stanford Whole-Body Control Framework
กรอบการควบคุมทั้งร่างกายที่พัฒนาขึ้นที่ Stanford Robotics และ AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ ให้การควบคุมขั้นสูงสําหรับการจัดการฐานคงที่และกําลังได้รับการทดสอบบนหุ่นยนต์ Meka