Stanford Whole-Body Control Framework

ใบ อนุญาต: ฟรี ‎ขนาดแฟ้ม: N/A
‎คะแนนจากผู้ใช้: 5.0/5 - ‎1 ‎โหวต

เกี่ยวกับ Stanford Whole-Body Control Framework

กรอบการควบคุมทั้งร่างกายที่พัฒนาขึ้นที่ Stanford Robotics และ AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/ ให้การควบคุมขั้นสูงสําหรับการจัดการฐานคงที่และกําลังได้รับการทดสอบบนหุ่นยนต์ Meka